版本修订历史

日期

版本

备注

修订人

2018-11-20

0-3

初版，支持1.2S，2.5S城邦机芯

余斌

2019-1-4

3-1

优化了驱动，加大了开关闸最大功率

2019-2-16

3-2

增加计数功能，增加当前版本查看

2019-3-06

3-3

增加抬杆模式

2019-9-06

3-4

优化电机驱动，优化广告道闸驱动，支持140W，180W及250W直流无刷机芯

2020-10-08

3-5

增加了地感无效角度设置，增加了继电器输出模式

2020-12-01

9-7

增加了无地感自动落闸

2021-01-10

4-1

1. 起落缓冲速度分开设置
2. 增加了开关刹车力度设置
3. 增加了开关学习速度设置
4. 增加了反转反映速度设置以及反转反应时间设置
5. 增加了信号抗干扰时间设置
6. 增加了运行超时检测，默认15秒
7. 增加了遇阻反弹无效角度设置
8. 增加停止缓冲功能，默认为0.1S
9. 优化了到位监测功能。
10. 485协议内容增加地感无效内容
11. 增加了关到位锁闸功能。

2021-03-23

4-2

1.遥控器录入方式发生更改为单个录入

2.优化驱动，改进了电机驱动速度

3.增加了部分故障错误代码显示

2021-04-21

4-22

1.优化了L-19功能次数显示功能

2.解决了地感过车后，按遥控器开无法取消地感的问题

3.优化说明书故障代码描述不准确

4.增加L-0机号设置功能，并修改说明书描述

5. 增加了说明书常开功能的描述说明，优化了L11，L12，L17，L18的描述说明